舞台是象征理性的「青之世界」，然而正在遭受由本能支配的「红之世界」的生命体NightflyO’Note的袭击与侵略。17岁的主人公麻黄Akira就职为青之世界研究员，随后因为能力出众而被提拔为最前线的战斗指挥官，受命负责横跨石垣岛和西表岛而构成的对位相外防卫机关，通称「琉球LAG」。在那里她遇见了在第五战斗单元经过激战而全军覆灭之后，于四年前成立的第六战斗单元「IS」的学生们。主人公作为教官，率领着又称「Scared Rider Xechs」的6名骑手（Rider），共同浴血奋战，应对来自异世界的攻击和威胁。在这样的生活中，他们的友情也在逐渐加深。
神谷浩史 小野大辅 岛崎信长 岩田光央 爱河里花子 茅野爱衣 田村由香里 日野聪 花江夏树 森久保祥太郎 前野智昭 内田真礼 细谷佳正 村田太志 松冈祯丞 野岛健儿 松风雅也
飞田展男 铃置洋孝 岛田敏 榊原良子 井上和彦 冈本麻弥 胜生真沙子 西村知道 乡里大辅 小杉十郎太 浪川大辅 新井里美 岛村香织 大塚芳忠 田中和实 野上尤加奈 浅川悠 平本亚梦 广森信吾 盐屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 户谷公次 石井康嗣 桧山修之 上田敏也 菊池正美 相田早矢香 泽村真希 柳井久代 小松由佳 矢部雅史 三川二三 井上富美子 鹈饲留美子 白石冬美 井上瑶 古谷彻 池田秀一