故事发生在一个名为“童话王国”的魔法世界之中，替这个世界供给能量的，是漂浮在天空上的幸福之星。糟糕的是，近日里，幸福之星接二连三的消失了，如果这样的情况继续下去，那么童话王国总有一天会消失不见。为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
神谷浩史 小野大辅 岛崎信长 岩田光央 爱河里花子 茅野爱衣 田村由香里 日野聪 花江夏树 森久保祥太郎 前野智昭 内田真礼 细谷佳正 村田太志 松冈祯丞 野岛健儿 松风雅也
飞田展男 铃置洋孝 岛田敏 榊原良子 井上和彦 冈本麻弥 胜生真沙子 西村知道 乡里大辅 小杉十郎太 浪川大辅 新井里美 岛村香织 大塚芳忠 田中和实 野上尤加奈 浅川悠 平本亚梦 广森信吾 盐屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 户谷公次 石井康嗣 桧山修之 上田敏也 菊池正美 相田早矢香 泽村真希 柳井久代 小松由佳 矢部雅史 三川二三 井上富美子 鹈饲留美子 白石冬美 井上瑶 古谷彻 池田秀一