故事发生在一个架空的世界之中，邪龙“达钢索德”的频繁现身令整个世界都陷入了危机，魔导士们挺身而出，想要将邪龙封印。锡洛（松冈祯丞 配音）的父母便是其中的两位，不幸的是，封印任务失败了，锡洛就此成为孤儿。这段悲惨的遭遇让锡洛更加坚定了继承双亲遗志的决心，在16岁那一年，他踏上旅途，目标只有一个，就是封印邪龙为父母报仇。 一路上，锡洛遇见了形形色色的伙伴们。身世成迷的单纯少女萨拉特（市道真央 配音）、身手矫健特立独行的盗贼艾琳（内田真礼 配音）、成熟稳重身体强壮的麒鲁（楠大典 配音），在这些伙伴们的帮助和支持之下，锡洛在不断的成长着。
神谷浩史 小野大辅 岛崎信长 岩田光央 爱河里花子 茅野爱衣 田村由香里 日野聪 花江夏树 森久保祥太郎 前野智昭 内田真礼 细谷佳正 村田太志 松冈祯丞 野岛健儿 松风雅也
飞田展男 铃置洋孝 岛田敏 榊原良子 井上和彦 冈本麻弥 胜生真沙子 西村知道 乡里大辅 小杉十郎太 浪川大辅 新井里美 岛村香织 大塚芳忠 田中和实 野上尤加奈 浅川悠 平本亚梦 广森信吾 盐屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 户谷公次 石井康嗣 桧山修之 上田敏也 菊池正美 相田早矢香 泽村真希 柳井久代 小松由佳 矢部雅史 三川二三 井上富美子 鹈饲留美子 白石冬美 井上瑶 古谷彻 池田秀一