故事发生在拥有通称“地下城”的广阔的地下迷宫的迷宫都市欧拉丽，想成为冒险者并且向往像英雄冒险谭中那样的“与异性命运的邂逅”的主人公贝尔·克朗尼，在这个地方遇见了一位小“神仙”赫斯缇雅，而她正四处寻找自己“眷族”的成员。吃了不少“眷族”闭门羹的贝尔在听了其劝诱后，立马就决定加入。某日，贝尔在地下城遭到了怪物“弥诺陶洛斯”的袭击，由于水平之差而无计可施的贝尔面临走投无路的危机，而在千钧一发之际，最强冒险者艾丝·华伦斯坦出手相助。就在这一瞬间，贝尔对艾丝一见钟情。就这样，一段眷族神话正式拉开帷幕。
神谷浩史 小野大辅 岛崎信长 岩田光央 爱河里花子 茅野爱衣 田村由香里 日野聪 花江夏树 森久保祥太郎 前野智昭 内田真礼 细谷佳正 村田太志 松冈祯丞 野岛健儿 松风雅也
飞田展男 铃置洋孝 岛田敏 榊原良子 井上和彦 冈本麻弥 胜生真沙子 西村知道 乡里大辅 小杉十郎太 浪川大辅 新井里美 岛村香织 大塚芳忠 田中和实 野上尤加奈 浅川悠 平本亚梦 广森信吾 盐屋浩三 大川透 柴本浩行 望月健一 户谷公次 石井康嗣 桧山修之 上田敏也 菊池正美 相田早矢香 泽村真希 柳井久代 小松由佳 矢部雅史 三川二三 井上富美子 鹈饲留美子 白石冬美 井上瑶 古谷彻 池田秀一